现在，在另一个城市旧金山发现了这些小型货车。在TechCrunch发现目击事件后，Waymo 证实它确实扩大了试验范围，并将试验范围扩大到与车辆习惯的完全不同的环境。
公司发言人说：“旧金山是我们最早测试自动驾驶汽车的城市之一，可以追溯到 2009 年，当时我们从伦巴第街到金门大桥，到处都是。” “现在我们拥有世界上第一支在亚利桑那州运行的全自动驾驶汽车，旧金山多山多雾的街道将使我们的汽车在不同的地形和环境中得到更多的练习。”
在自动驾驶汽车方面，Waymo 一直处于现实世界测试的前沿。该公司在去年 11 月宣布，其车辆的各种迭代已超过 400 万英里，从改装的丰田和雷克萨斯汽车，通过其本土的“吊舱”汽车，到现在的基于小型货车的车型。根据 Waymo 的说法，人平均需要 300 年才能行驶这么远的距离。
然而，现实世界的驾驶只是 Waymo 自主算法所做的一小部分。该公司还对仿真技术进行了大量投资，对复杂的道路、路口、行人和其他交通状况等进行建模，然后设置虚拟汽车以提高他们的驾驶才能。它甚至有一个封闭的课程，它可以设置情境——演员扮演粗心的行人——试图抓住计算机的错误。
然而，这并不是镇上唯一的自主游戏。Cruise Automation 于 2016 年被通用汽车收购，已经在旧金山运行了一项封闭测试的乘车共享服务。事实上，就在本周，通用汽车展示了其第四代 Cruise AV 无人驾驶汽车，它最终完全取消了方向盘和踏板。
与此同时，Lyft 也在该市等地进行自己的试验。众所周知的复杂单向路线、能见度有限的陡峭山坡、大量自行车和步行交通以及快速变化的天气条件，这些都给无人驾驶汽车带来了一些最大的挑战。