虽说是入门版，但G 350的定价仍不算亲民，开价人民币142.98万元人民币，虽比G 500少了近人民币20万元（约台币86万元），但换算台币仍超过600万元，在当地比房车旗舰S 450 L 4Matic都还要来得贵。

G 350搭载的2.0升四缸涡轮引擎，其实就是使用在C 300及E 300等型号上的动力单元，但不具备48V轻油电技术，最大输出为258hp/37.8kgm，搭配9速手自排变速箱。和G 500使用的V8双涡轮引擎（421hp/62.2kgm）相比减弱不少，0～100km/h加速也从5.9秒增加至8.1秒，但平均油耗则从约8.47km/L上升至约9.35km/L。

内外配置也因「降等级」而有所差异，如铝圈标配尺寸从19吋缩小为18吋，移除LED头灯及天窗等，不过内装的双12.3吋萤幕仍予以保留，但舒适性配备就不如G 500那样丰富。