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解答：
1、自动挡D抖动的原因是：车辆刚起步时抖动是正常的，因为发动机怠速过高；车辆制动踏板没有踩紧，即制动踏板没有到位；车辆的制动踏板松开过快，松开制动踏板时必须缓慢松开。
2、d挡是自动变速器车辆中常见的挡位，一般位于换挡操纵台中间的靠后位置，N挡的后面。
3、目的是当汽车向前行驶时自动选择档位。
4、自动变速是指驾驶员不需要手动换挡，车辆会根据行驶速度和交通状况自动选择合适的档位。
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