7月17日，小鹏P5正式开启预售，小鹏汽车正式发布了其预售价格区间和配置信息，新车共推出6款车型，补贴后预售价区间为16-23万元，预计将在今年9月份正式上市，随后在10月底开启交付。
作为小鹏汽车旗下第三款量产车型，小鹏P5定位紧凑型纯电动轿车，主打的卖点是智能交互座舱与自动驾驶技术，作为全球首款量产激光雷达智能汽车，小鹏P5是全球首款具备城市NGP功能的汽车。续航上则提供了460km、550km以及600km三种NEDC续航版本。
小鹏P5提供了星云白、星辰红、星湖灰、天青绿、星河紫、暗夜黑等六种颜色。在外观设计上，小鹏P5的前脸采用了贯穿式头灯，具有非常高的品牌辨识度，配备了主动式进气格栅，在下方的前包围的两侧分别设计了一枚车规级激光雷达，其造型完美的融入三角形的饰板内，丝毫不会让人觉得突兀。
侧面采用了溜背式车身造型，还有隐藏式门把手，全车风阻系数Cd仅为0.223，轮胎规格为215/50 R18。车尾则采用了贯穿式尾灯设计，整体的造型设计相当简洁，下方的黑色区域用于安装牌照，保证了视觉上的协调。
内饰方面，小鹏P5拥有尺寸达到15.6英寸的竖幅中控屏，配合12.3英寸全液晶仪表，车内几乎看不到实体按键，整体的科技感相当出众，特别是小鹏P5还采用了骁龙SA8155P芯片，让整体的运算能力大幅提升，车机系统更快更流畅。
在自动驾驶的硬件层面，根据车型的不同，数字代表续航里程，XPILOT智能等级则以英文P/E/N/G表示。460E和550E车型拥有1套亚米级高精定位单元、5个毫米波雷达、13个自动辅助驾驶摄像头、12个超声波传感器，具备XPILOT 3.0硬件；550P和600P车型则在XPILOT 3.0硬件的基础上增加了2个激光雷达，配备XPILOT 3.5硬件；以上车型均标配XPILOT 2.5软件，可以通过软件升级至相应的硬件级别系统。
至于动力方面，小鹏P5全系搭载最大功率为155kW、峰值扭矩为310N·m的驱动电机，提供460km、550km和600km三种NEDC续航里程，分别对应55.9kWh、66.2kWh和71.4kWh的电池组容量。