来源：汽车之家
日前，XpengMotors正式宣布，
ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助、盲点监测预警(BSD)、变道预警(LCA)、XPILOTParking智能泊车系统、全场景语音、定制小P、智能音乐座舱、舒适驾驶模式、慢充预约及保温功能、车内智能系统及应用生态等。
Acc自适应巡航
有了ACC自适应巡航，P7可以在车辆前方畅通时保持设定的最大巡航速度前进。如果检测到前方有车辆，会根据需要自动降低车速，并保持与前方车辆的设定距离，直到达到合适的巡航速度。
LCC车道居中辅助
LCC车道中心辅助功能可以通过ACC自适应巡航控制车速，辅助控制车辆行驶方向，保持在车道中间行驶。
ALC自动变道辅助系统
ALC自动变道辅助是基于LCC扩展的舒适XPILOT功能。在封闭高速公路或车道线清晰的城市快速路上，车辆可根据驾驶员的变道指令(转向灯)辅助驾驶员变道。
XPILOT安全智能安防系统
智能系统的主要功能是盲区安全辅助，包括盲区监测预警(BSD)和变道预警(LCA)。在车辆行驶过程中，系统会监测车侧后方盲区的交通情况。当近距离有车辆时，车外后视镜盲区警示灯会亮起提示，此时应避免变道。此时，如果驾驶员继续打开这一侧的转向灯，车辆将保持警告灯闪烁进行警告。
XPILOT停车智能泊车系统
升级后的停车系统使车辆能够在更大范围内识别车位，车辆无需驾驶车位即可提前找到车位。公共停车位记忆后，停车时会默认选择已识别的公共停车位，大大缩短了自主停车时间。
XmartOS车载智能系统
全场景语音
用户手动开启该功能后，语音助手可以支持连续对话、可视通话、语义中断、双音区锁定等语音交互功能，提高了人机语音交互的便利性。
“连续通话”功能支持用户在唤醒小P一次后实现连续通话。在等待状态下，小P可以轻松区分有效指令和无效指令，不会乱回复。“可视通话”功能支持导航、音乐、空调、车控、系统设置五大自主开发应用，按钮等可操作元素可直接语音控制。“语义中断”是指当用户与小P对话时，可以随时发出下一条指令来中断小P；“双音区锁”功能支持驾驶员唤醒，听从驾驶员指挥，不受其他座位乘客干扰，提高了语音识别的准确率。
自定义小p
用户可以将小P语音化为宇航员、赛车手、赛车先锋等四种新形象，部分还支持手机扫码定制面部表情，支持用户自行设计小P。
除了图像定制，用户还可以通过小鹏App上的【小P私人定制】模块，对小P进行自行训练，为小P设置个性化内容，并要求小P根据个性化执行动作执行相关命令，最终实现系统设置、车辆控制、空调、导航、音乐等多项车辆交互功能的定制。并且还支持优化语音UI，提示文字和更多语音状态的小P的表情。
智能音乐座舱
本次OTA进一步优化了智能音乐座舱，可以实现头枕驾驶模式、通话时头枕通话、降音播放音乐的体验。新增头枕模式智能切换，USB音乐播放，音乐语音模糊搜索，灯光、灯光、舞蹈等更多显示效果，增加三种“SayHi”灯光和多种外音，各种效果可自由配置组合，锁定灯光和外音效果优化。
车辆体验
在优化车辆使用体验时，用户可以在OTA后使用“防晕车模式”，即舒适驾驶模式，系统智能地匹配加速性能和能量回收强度，尽量避免过度加速和过度能量回收频繁转换带来的不舒适体验。
慢充预约保温功能
家用充电桩充电后，当达到预定时间且电池温度较低时，车辆启动加热保温功能，直至电池温度达到预定值。这可以优化低温环境下的续航性能。低温电池预热功能可以在寒冷天气下用家用充电桩加热电池组。当电池被加热到合适的温度时，它将优化寒冷天气下的车辆寿命。
车载智能系统和应用生态
这款OTA为后排乘客增加了boss按钮，长按后排右侧的门板按钮，前排乘客座椅可以向前移动。此外，OTA优化了空调PM2.5净化逻辑、能源中心交互和微信互联功能，支持绑定微信账号的大屏管理。Xmart2.1.0还增加了语音开启和关闭第三方应用和车载小程序的功能，直接语音播放优酷视频资源。用户还可以通过第三方视频应用支持全屏视频播放。
特别提示：本次升级大约需要2个小时。建议用户晚上优先开启自动升级功能。其次，还可以使用手机App进行远程升级。不建议立即在车内升级。
如果用户延迟“立即升级”但发现放弃时间太长，如果此时系统仍处于“状态检查”状态，用户可以通过操作档位停止升级；但如果车辆已经升级，建议不要强行停止升级，避免升级失败和车辆异常。